高校生と共に企画する日本を元気にする活動
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Eldaco
令和４年7月20日

ドローン教室説明

このドローン教室は，小中学生の初心者を対象に150分を使って実施します． １家族に１台の Tello という機体とバッテリーを３個貸し出し，講義を交えて 実際に飛ばす教室とします． バッテリー１つで約１３分しか飛行できません． そのため，ドローンを飛行させずに，みんなで操作を考えながら練習する時間が 長くなると思います．バッテリーを長持ちさせる飛行を考えるのも この教室の課題です．

  1. ドローン（４回転翼無人機）の意味
  2. 飛ばせる所と飛ばしてはいけないところ
  3. 操縦アプリ Tello のダウンロードと Tello の操作
  4. 課題１ - 前行前後，前行上下運動
  5. 課題２ - 回転，後行前後，後行上下運動
  6. 課題３ - 水平回転
  7. 課題４ - 障害物を避けて飛行，競技

● ドローン（４回転翼無人機）の意味

ドローンは無人航空機(UAV)の総称．
  • 空撮，土木測量，農林業測地，地図製作，種散布，農薬散布
  • 配送，救助調査
ドローンの国家免許制度はまだない． 民間の認定資格(JUIDA,DPA)があり，国土交通省が認定． 今年度中に国家資格になる予定．
  • 操縦技術の認定資格「ドローン操縦士 回転翼3級」
  • 座学・実地を講習する際に必要な基礎知識を認定する「ドローン操縦士 回転翼3級 インストラクター」
飛行機の一種．航空法によって規制．
技能の一種．回転翼３級．求人が多い(年収350万円以上)．
高額アルバイト(時給3,500円以上)．
Phantom
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● 飛ばせる所と飛ばしてはいけないところ

ドローン(100g未満の機体)の法律での【飛行禁止区域】
  1. 空港等の周辺の上空の空域
  2. 150m以上の高さの空域
  3. 人口密集地区の上空
  4. 国・地方自治体の重要施設，防衛関係施設，空港近辺，
    原子力事業所
アプリ「ドローンフライトナビ」 FlifgtNavIconで見ることができる．
小田原付近のマップは，右図．沿岸はほぼ禁止．

ドローン(100g以上の機体)：登録・ID発信機能が必要．
ドローン(100g以上の機体)飛行：航空局の許可が必要で 飛行予定日の10日前までにオンラインで申請する

FlifgtNav
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● Tello のダウンロードと Tello の操作

操縦にTelloアプリを使う．

iOSTello，AndroidTelloからダウンロードしておく．マニュアルの15ページから操作を知る．
Tello は自動姿勢制御機能をもち，操作しないとホバリングする．

ドローンとの接続設定を終えると操作画面になる．

Tello-sc

Tello-sc は， 運動開始，フライトモード，設定． Tello-sc 左は上下・回転． Tello-sc 右は前後・左右．
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● 課題１ - 前行前後，左右運動

ドローンがこちらを向いている姿勢で２ｍの高さを約5秒で往復しましょう．
  1. 目の前から奥に約2m，2秒で進み，ちょっと止まって手前に2m進みます．
  2. 左から右に約2m，2秒で進み，ちょっと止まって右から左に2m進みます．
ドローンが向こうを向いている姿勢でもやってみましょう．
(a)(b)
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● 課題２ - 回転，後行前後，後行上下運動

ドローンがこちらを向いている姿勢で２ｍの正方形を約8秒で回ってみよう．
  1. 低い位置から奥に約2m，2秒で進み，ちょっと上に2mあがり手前に2m進みます．
  2. 高い位置で左から右に約2m，2秒で進み，下に2m下がって右から左に2m進みます．
ドローンが向こうを向いている姿勢でもやってみましょう．
(a)(b)
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● 課題３ - 水平回転

真ん中においた三角ポストの周りを， 三角ポストの頂点を見ながら一周します．
手で操作するにはとてもむずかしい技術です． でも，飛行の方向と機体の回転を工夫するとできます．


プログラミングでは簡単に実現できますね． どうすればスムーズに水平回転できるのか工夫をすることが プログラミングです．


この Tello は，子供の創造的能力を育成する STEAM 教育に最適とされています． そのためのプログラミング TELLO EDU というアプリがあります． このスマフォでできる TelloEDU でのプログラミングについての教室も計画しています．
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● 課題４ - 障害物を避けて飛行，競技

三角ポストの高さで３つの三角ポストをぬって最後のポストに貼ってある 紙に書いた絵と文字を読んで写真を撮ってゴールに着陸する． 紙に書いた文字(絵)が全部撮影されていることを条件として， スタートから浮上してゴールで着陸するまでの時間を競技である．

Game

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